Spin Tires (12.07.13) ver 1.5

Специальный модуль Havok - Havok Vehicle, содержит всё, что может потребоваться при анимации автомобиля. Он реализует Raycast vehicle. В общем, автомобиль в Havok - всего лишь совокупность тел.

Новое: Реализован режим разработчика. Реализован легкая установка / удаление модификаций. Реализован альтернативные системы коммутации автомобиля. Сопровождающую документацию и инструменты для создания модификаций. Добавлен эффект размытия движения. Добавлен КрАЗ. Незначительные улучшения.

Требования к ландшафту в контексте Spin Tires:
- высокая скорость анимации физической сцены (определение пересечений с геометрией ландшафта)
- большие размеры геометрии ландшафта, с достаточно подробным рельефом
- возможность внесения нерегулярности в ландшафт: добавление дорог, смешивание нескольких текстур
- возможность делать выемки в произовольной точке ландшафта, размера, соответсвующего колесу

Плюсы и минусы такого геометрического объекта:
+ минимальное потребление памяти
+ максимально возможное быстродействие
- невозможность представления рельефа различной частоты
- шаг сетки должен быть больше радиуса ограничивающей коробки объекта, с которым проверяется
столкновение - это связано со спецификой определения пересечений с heightfield в Havok.